橋式起重機位置檢測系統

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　　對垃圾料倉的垃圾高度、抓斗起重機的起升、橫移位置以及行走位置設有傳感器進行檢測，分別檢測垃圾的高度和起升機構、大小車機構的位置。

　　垃圾高度檢測采用激光掃描系統，垃圾吊起升機構、大小車機構的位置檢測采用編碼器進行檢測。

　　根據起重機各個機構編碼器提供的坐標位置，起重機各個機構的變頻器驅動點擊運行到該位置。

　　設有位置校正裝置，避免了車輪打滑造成的位置誤差。

　　在程序中設計有軟限位，用于接近保護、停車保護等功能。
 
　　激光掃描系統安裝在車間內或者起重機上，實時掃描垃圾池內垃圾的高度，將高度值傳輸給PLC，由PLC進行處理，去垃圾池內垃圾的高出抓取，把垃圾放到料斗內進行焚燒，也用于攪拌、移料的工作過程。

　　根據垃圾池的世紀情況，也可采取步進的方式進行抓料，完成上料、攪拌、移料的工作過程。

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